Moda na gospodarstwa agroturystyczne pojawiła się stosunkowo niedawno. Z początku były to jedynie domy, w których gospodarze wynajmowali przyjezdnym turystom pojedyncze pokoje. Organizacja czasu wolnego oraz ewentualnych atrakcji leżała w gestii turystów. W gospodarstwie agroturystycznym goście mogli liczyć jedynie na nocleg i wyżywienie.
Z czasem zjawisko agroturystyki stawało się coraz bardziej powszechne. Przybywało gospodarstw, które w dodatku zaczęły przeżywać gwałtowny rozwój. Budowano pensjonaty lub specjalne pokoje dla gości – od razu z myślą o wykorzystaniu tych pomieszczeń na agroturystykę. Turystom przestało wystarczać samo wyżywienie oferowane w gospodarstwach. Pensjonaty i gospodarstwa agroturystyczne zaczęły organizować dodatkowe atrakcje: jazdy konne, wypożyczanie rowerów, łowienie ryb w stawach często należących do gospodarstwa czy piesze wycieczki po okolicy (lasach lub górach). Dzięki takim atrakcjom czas spędzony w na wsi nie ciągnie się leniwie jak taśmy malarskie.
Teraz pod hasłem agroturystyka kryją się nie tylko pokoje do wynajęcia, ale także pensjonaty czy nawet ośrodki wypoczynkowe. Agroturystyka jest rozumiana jako wypoczynek na wsi. Można tu powdychać świeże powietrze, podziwiać piękne widoki, słuchać kojących odgłosów przyrody oraz aktywnie spędzić czas, jeżdżąc konno lub kąpiąc się w jeziorze czy chodząc na górskie wycieczki.